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他虽然并没有直接的看过这篇论文,但是其中的许多观点却与他不谋而合,而使用卡尔曼滤波器来解决微电机系统可能遇到的麻烦,也是他在来之前脑海中都提前预想到了的一种方案。
不过。。。陆语虽然夸了那名女研究人员,却并不代表着陆语已经打算使用这个方案来直接解决问题了!
卡尔曼滤波器算法用来解决这个问题,的确是存在着一定的优势。
但是。。。问题也同样明显,而不能忽视。
只不过他现在没有直接说出来罢了。
“相比较于卡尔曼滤波器算法,我更倾向于使用支持向量机。”
果然,另外一个研究人员直接站起身,开口说道:
“卡尔曼滤波器算法的确优势不少,但是向量计算法却有一个很明显的优势!”
“它可以根据训练数据来构建分类或回归模型的算法,简单有效地处理高维度和非线性的数据!”
“我们可以用支持向量机来对MEMS系统输出数据进行分类回归,快速拉升高灵敏度。
而且向量机来对MEMS加速度计进行温度补偿效果。。。也不是卡尔曼滤波器算法能够比拟的!”
一个身材圆滚滚的研究人员提出了自己的意见。
他这话一说出口,在场的其他几个研究人员也都满意的点点头。
这不只是他一个人商量的成果,而是他们这个小组在经过了一番商谈之后得出来的结论。
卡尔曼滤波器算法优势的确不少。
但是如果使用向量计算法来解决这个问题的话,优势只会更加明显而显著!
而且还有一些额外的效果。
然而,这一次还没等陆语说出些什么,一开始说话的那名女研究人员直接就站起身驳斥道:“不不不,我觉得你们的想法局限性太大了!”
“相比较于卡尔曼滤波器,算法支持向量计算法,需要大量的数据和计算资源,对于环境的要求也远远高于卡尔曼滤波器!”
“而且卡尔曼滤波器算法还能够解决不确定的声呐干扰问题!”
“效果绝对比支持向量机算法要好得多!”
她直接是将自己脑海中的想法说了出来,没有一点的客气。
而另外一组的研究人员也是丝毫没有客套。
他们直接反驳道:“你说的也确实没错,卡尔曼滤波器算法能在一定程度上降低声纳造成的干扰,但是对于我们的微电机系统而言,声纳问题是什么难题吗?”
“它的优点确实存在。”
“但是缺点只会比支持向量计算法要来的更加致命,而你根本就没有提到这一点!”
“你说我们的支持向量机算法需要大量的训练数据和计算资源,这个我们也没有办法反驳你,因为它的确是对于资源有着更高标准的要求。”
“但是。。。你所说的卡尔曼滤波器算法就没有自己的缺点了吗?”
“有,而且还很大!”
“它虽然对于计算资源的要求没有那么高,但它却需要准确的模型和参数!
如果我们构建的模型参数不够精准,那么它的效果只会大打折扣!
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